El nombre de este dinosaurio significa “lagarto pesado”, y se debió al gran tamaño y a la larga cola de este animal, al contrario que el tamaño de su cabeza, que es probable que fuese pequeño como era habitual en los herbívoros. Se cree que su longitud total rondó los 27 metros. Barosaurus formaba parte de la misma familia que el Brachiosaurus, que el Brontosaurus…pertenecía a la familia de los Saurópodos, casi todos herbívoros grandes.
E. R. Ellerman, en el año 1890, fue la mujer que encontró el primer fósil de Barosaurus, que era una parte de su cola, encontrada en Dakota del Sur en Estados Unidos. El resto del cuerpo del Barosaurus lentus se encontraría ocho años después, en 1898, gracias a George Wieland. Desde entonces se han encontrado muchos ejemplares más.
