Camptosaurus, que significa “lagarto doblado”, era un dinosaurio que comía plantas y que pasaba la mayor parte del tiempo sobre sus patas traseras, tranquilo. Los ejemplares más grandes eran demasiado pesados y probablemente tenían que moverse a cuatro patas. Sus brazos delanteros, que tenían cinco dedos, eran más pequeños que sus patas traseras, que tenían cuatro dedos, y todos los dedos de manos y pies eran como pezuñas.
Tenía también un largo hocico con un pico con cuernos en la parte delantera y cientos de dientes en la parte posterior de la boca. Uno de los datos más interesantes sobre el Camptosaurus es que tenía las mejillas muy parecidas a las de los humanos. Esto significa que podría tener comida en la boca y masticarla, a diferencia de otros herbívoros que tenían que tragar la comida entera. El Camptosaurus vivía en densos bosques cerca de los ríos y probablemente en manadas, lo que le habría brindado protección contra sus principales depredadores come carne, como el Allosaurus.