Los restos parciales encontrados del Centrosaurus proceden del año 1876 y fueron hallados por un hombre llamado Edward Drinker Cope. A los restos fósiles del Centrosaurus se les denominó “Monoclonius”. Sin embargo, este nombre fue puesto porque al principio se pensó que era otro tipo de dinosaurio. No sería hasta el año 1904 cuando Lawrence Lambe estudiase de nuevo los restos y descubriese que en realidad se trataba de una nueva especie recibiendo el nombre de Centrosaurus. Desde entonces, muchos otros restos de este dinosaurio se han encontrado en Alberta, Canadá.
El Centrosaurus tenía un cuerno que señalaba hacia adelante, como un Triceratops, y también tenía púas alrededor del cuello, una armadura gruesa, y unas patas y unos brazos traseros muy fuertes. Puede ser que se tratara de un dinosaurio acostumbrado a vivir en grupos.
