Se han encontrado muchos fósiles de Stenopterygius muy bien conservados, pero no se ha investigado mucho sobre esta criatura, aunque se cree que pudo ser muy parecida al Ichthyosaurus, ya que ambos mamíferos prehistóricos eran del mismo grupo. Los muchos fósiles de Stenopterygius que existen se encontraron en Alemania, Inglaterra y América del Sur, y la única diferencia principal con el Ichthyosaurus es que este “mamífero” tenía la forma del cráneo y las aletas más estrechas. Su boca se parecía a la de un delfín común de hoy en día, con una gran cantidad de pequeños dientes penetrantes que parecían hechos para poder degustar pescados muy resbaladizos.
Las paletas del Stenopterygius tenían filas de dedos subdivididas, y se han encontrado en los numerosos hallazgos de restos fósiles con bebés, lo que puede significar que este ejemplar tuviese determinados problemas para dar a luz o alguna especie de debilidad física. Al mismo tiempo, esto también nos permite saber que esta especie de dinosaurio fue una de las pocas que no alumbraban a través de huevos, sino con bebés vivos.
