En los últimos tiempos del Triásico muchos de los grandes animales terrestres eran parientes de los cocodrilos y de otros reptiles, y los primeros dinosaurios ni se les parecían, pues eran aún muy pequeños. Eoraptor, de hecho, se cree que era del tamaño de un zorro. Tenía las mandíbulas alargadas y sus dientes de carnívoro eran muy afilados, como los de los dinosaurios gigantes de las eras posteriores. También debió ser bastante veloz gracias a su tamaño, y caminaba apoyándose tan solo en sus dedos (era digitígrado).
El Eoraptor, encontrado en América del Sur, también tenía patas traseras fuertes y una cola larga y dura con la cual mantenía el equilibrio, a lo que se sumaban unos brazos pequeños. Este dinosaurio, que pudo llegar a alcanzar un metro de largo y unos treinta centímetros de alto, también es conocido como el primer dinosaurio auténtico que caminó por la Tierra y, aunque no se sabe mucho sobre su comportamiento, es probable que fuera un importante cazador. Existen bastantes restos de este ejemplar y el primero fue descubierto por Paul Serono en 1991.
