El Plesiosaurus era un mamífero marino, según se creía con los primeros estudios, aunque a través de otro estudio realizado por William Conybeare, se dijo que en realidad era más un reptil que un mamífero. El Plesiosaurus, al igual que el Ichthyosaurus, se encontró en zonas entre Inglaterra y Alemania. Mary Anning fue la mujer a la que se atribuye el primero de los descubrimientos fósiles de este dinosaurio en el año 1821. Se sabe, a partir de varios esqueletos casi completos encontrados a lo largo de los años, que el Plesiosaurus tenía una cabeza pequeña, un cuello largo y delgado, un cuerpo parecido al de una tortuga, una cola corta y paletas en lugar de brazos y piernas.
La mandíbula del Plesiosaurus pudo llegar a ser muy grande y con una gran capacidad de mordida y muchos dientes cónicos en las cavidades. Las vértebras de este animal tenían un extremo plano, lo que significa que su cuello debió ser muy rígido.
